Dal 1994 al 2003 ha corso in Formula1 con buoni risultati: lui è Heinz Harald Frentzen, pilota di Sauber, Wiliams, Jordan, Arrows con due piazzamenti finali in classifica piloti di non poco conto.
Il tedesco giunse 2° nel 1997 dietro a Jacques Villeneuve e 3° due anni dopo alle spalle di Mika Hakkinen ed Eddie Irvine.
Un passato di tutto rispetto quindi per il driver di Moenchengladbach che oggi però, abbandonate le corse, è sempre alla guida di un mezzo a quattro ruote, anche se si tratta di un carro funebre.
Frentzen ha anche partecipato alla serie DTM e alla GT Masters prendendo parte ad alcune esibizioni in pista.
Attualmente è un impiegato della agenzia funebre di famiglia e non batte ciglio quando è necessario mettersi alla guida di un carro funebre.